Міністерство освіти і науки України Національний університет “Львівська політехніка” Кафедра “ЗІ” Звіт Про виконання лабораторної роботи №1 з курсу: «Теорія автоматичного керування» Дослідження сельсинно – слідкуючої системи Виконав: ст. гр. ІБ-42 Перевірив: Гаранюк І.П. Львів-2008 Мета роботи: ознайомитися з принципом роботи сельсинно-слідкуючої систем і їх дослідження в індикаторному та трансформаторному режимі. Теоретична частина У системах автоматичного регулювання широко застосовуються сельсинні давачі. Таку назву отримали електричні машини, які здатні при певних з’єднаннях здатні самосинхронізуватись. За конструкцією сельсини давачі аналогічні електричним машинам. Якщо обмотка виготовляється одна і розташовується на статорі, то статор виконується з явно вираженим плюсом. У цьому випадку на роторі розташовуються три обмотки, які з’єднані в зірку, причому магнітні осі обмоток зсунуті між собою на кут 120º. Три кінці обмоток виводяться на кінці колектора. Сельсини можуть працювати в двох режимах: індикаторному та трансформаторному.